如果你被公司多次短信辱骂威胁，并打算起诉对方，以下是我为你提供的详细步骤和建议：

首先，明确结论：你可以通过收集证据，并依据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，向公安机关报案，或者通过民事诉讼途径追究对方的法律责任。

接下来，详细分析：

1. 收集证据：

   • 保存所有辱骂威胁的短信记录，这是最直接且有力的证据。
   • 如果可能，记录短信发送的时间、发送人的手机号码等信息。
   • 如果辱骂威胁行为发生在工作场合，且有其他同事或目击者，可以请他们提供证言或书面陈述。

2. 了解法律法规：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，可能面临行政拘留或罚款等处罚。
   • 在民事诉讼中，你可以依据《中华人民共和国民法典》关于名誉权、人格权保护的规定，要求对方停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。

3. 选择报案或诉讼途径：

   • 如果你认为对方的辱骂威胁行为已经严重干扰了你的正常生活和工作，且有可能继续升级，你可以直接向公安机关报案，要求对方承担治安管理处罚的责任。
   • 如果你更倾向于通过法律途径解决纠纷，并希望获得经济赔偿或道歉等民事责任，你可以向法院提起民事诉讼。

4. 准备起诉材料：

   • 起诉状：明确被告信息、诉讼请求、事实和理由等。
   • 证据材料：包括短信记录、证人证言、相关法律法规等。
   • 身份证明：你的身份证、工作证明等。

5. 提交起诉并等待处理：

   • 将起诉状和证据材料提交给法院，并缴纳相应的诉讼费用。
   • 等待法院受理案件，并按照法院的要求参与庭审等程序。

最后，注意事项：

• 在整个过程中，保持冷静和理智，避免与对方发生进一步的冲突。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保护。当然，你可以直接向我咨询相关法律问题。
• 记住，法律程序可能需要一定的时间和精力，但只要你坚持维护自己的权益，最终一定会得到公正的处理。