车尾款结清后，公司不给你解押是违法的，你有权要求公司配合你办理解押手续。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 公司的解押义务

1. 合同义务：根据你们之间的购车合同或贷款合同，公司在你结清尾款后，有义务协助你办理解押手续。这是合同约定的基本内容，公司应当履行。
2. 法律义务：《民法典》第五百七十七条规定：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。”因此，公司不履行解押义务，构成违约，你可以要求其承担违约责任。

二. 你的权利与救济途径

1. 要求解押：你有权要求公司立即配合你办理解押手续，确保你的车辆能够正常过户、转让或进行其他合法操作。
2. 协商解决：首先，你可以尝试与公司进行协商，明确表达你的诉求，并要求其尽快履行解押义务。
3. 法律诉讼：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任，并赔偿你因此遭受的损失。
4. 举报投诉：你还可以向相关监管部门或消费者协会进行举报投诉，寻求他们的帮助和支持。

三. 实际操作建议

1. 保留证据：确保你保存了所有与购车、贷款及解押相关的合同、凭证和沟通记录，以便在需要时作为证据使用。
2. 书面通知：你可以向公司发送一份书面通知，明确要求其在一定期限内履行解押义务，并告知其可能的法律后果。

我建议，你首先尝试与公司进行友好协商，明确表达你的诉求和法律依据。如果公司仍然不配合，你可以考虑采取法律手段维护自己的合法权益。如有进一步需要，你可以继续咨询我。