在这个问题中，我们首先要明确的是，事故责任的判定通常依赖于具体的交通法规以及事故发生时的具体情况。针对“老人骑车正常行驶，小轿车横过马路”这一场景，我们可以从以下几个方面来分析责任归属：

1. 交通法规基础：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆在行驶过程中应遵守交通信号，确保安全通行。
   • 横过马路时，车辆应观察路况，确认安全后通过，且通常应遵守交通标志、标线的指示。

2. 责任判定原则：

   • 如果小轿车在横过马路时未遵守交通信号或未确保安全，导致与正常行驶的老人骑车发生碰撞，那么小轿车驾驶员很可能承担主要或全部责任。
   • 如果老人骑车虽然正常行驶，但存在超速、未佩戴安全装备等违规行为，也可能对事故责任产生一定影响，但通常不会是主要责任方。

3. 具体情境分析：

   • 小轿车全责：假设小轿车在未经许可的情况下横过马路，且未观察到来向的老人骑车，导致事故，那么小轿车驾驶员应承担全部责任。
   • 共同责任：在某些情况下，如果老人骑车虽然正常行驶，但存在轻微违规行为（如未打转向灯），而小轿车也存在观察不周的情况，那么双方可能共同承担责任，但具体责任比例需由交警或法院根据事故详情判定。
   • 老人无责任：如果老人骑车完全遵守交通规则，且小轿车的横过马路行为是事故发生的唯一原因，那么老人将不承担任何责任。

综上所述，在“老人骑车正常行驶，小轿车横过马路”这一场景中，责任归属主要取决于小轿车驾驶员的行为是否遵守了交通法规，以及老人骑车是否存在违规行为。在大多数情况下，如果小轿车未遵守交通信号或未确保安全横过马路，将承担主要或全部责任。然而，具体责任判定还需考虑事故发生的全部细节，并由交警或法院进行最终裁决。

如果您或您的家人遇到了类似情况，建议尽快联系交警部门报案，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。