轻微剐蹭当时没报警，过三四天联系对方并赔偿后，你仍然可能需要根据实际情况承担相应的责任。以下是对此问题的详细分析：

一. 轻微剐蹭未报警的法律后果

1. 报警的时效性：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条的规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然法律并未明确规定未立即报警的具体法律后果，但及时报警有助于警方及时收集证据，准确判定事故责任。

2. 未报警的影响：如果当时未报警，过后几天再联系对方并赔偿，可能会因为现场已经破坏，导致警方调查取证的难度增加，进而影响事故责任的准确判定。但这并不意味着你无法承担责任或进行赔偿。

二. 私了后的责任承担

1. 私了协议的法律效力：私了是双方自愿达成的协议，具有一定的法律效力。如果你与对方就赔偿事宜达成一致并履行了赔偿义务，那么在一般情况下，你可以认为已经履行了相应的责任。

2. 可能存在的后续责任：然而，如果私了后发现新的损害或者原先未发现的伤情，受害方仍有权要求重新协商或者通过法律途径解决。此外，如果私了协议存在欺诈、胁迫等情形，也可能被认定为无效或可撤销。

三. 责任承担的具体情况

1. 赔偿的履行：如果你已经与对方就赔偿事宜达成一致并履行了赔偿义务，那么在一般情况下，你可以认为已经承担了相应的责任。但建议保留好相关证据，如赔偿协议、支付凭证等，以备不时之需。

2. 法律责任的持续性：需要注意的是，即使你已经履行了赔偿义务，也不能完全排除可能存在的法律责任。例如，如果剐蹭事故中存在交通违法行为（如超速、酒驾等），你仍可能面临交通违法行为的处罚。

我的观点：虽然你过三四天联系对方并赔偿后可以认为已经承担了一定的责任，但仍然需要谨慎对待可能存在的后续责任。为了避免不必要的法律纠纷，建议在发生轻微剐蹭事故后尽快报警并保留好相关证据。同时，在私了时要确保协议内容明确、合法，并尽量保留书面证据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。