有犯罪记录的人通常是可以做保洁工作的。以下是对这一结论的详细解释：

1. 法律层面：在我国，法律并未明确规定有犯罪记录的人不能从事保洁工作。保洁工作属于一般性的服务行业，通常不涉及需要特定法律资格或严格背景审查的领域。因此，从法律角度来看，有犯罪记录并不构成从事保洁工作的障碍。

2. 就业市场：在就业市场上，保洁工作通常对求职者的犯罪记录没有严格要求。雇主更关注的是求职者的清洁技能、工作态度以及能否胜任这份工作。因此，有犯罪记录的人在申请保洁工作时，只要能够展示出自己的工作能力和专业素养，往往能够获得雇主的青睐。

3. 特殊情况：当然，也存在一些特殊情况。例如，如果保洁工作需要进入某些敏感区域（如政府机关、金融机构等），或者雇主对员工的犯罪记录有特别要求，那么有犯罪记录的人可能会面临一定的就业限制。但这种情况并不普遍，且通常会在招聘启事中明确说明。

综上所述，有犯罪记录的人通常是可以做保洁工作的。如果你在寻找保洁工作时遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议和支持。