关于您提出的“没有谅解书和认罪认罚可以在公安局取保吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确取保候审的基本条件和原则。取保候审是《刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施，其适用有明确的法定条件，这些条件主要围绕犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性、可能判处的刑罚类型以及特定情况下的健康或生活状态。具体来说，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚但取保候审不致发生社会危险性的，以及患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的情况，都可以申请取保候审。

接下来，我们来看谅解书和认罪认罚在取保候审中的作用。谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人行为表示谅解的文书，它可以在一定程度上反映犯罪嫌疑人的人身危险性和社会危害性，从而影响司法机关对取保候审申请的审批。然而，谅解书并非申请取保候审的必要条件。同样，认罪认罚也是影响取保候审审批的一个重要因素，但它同样不是必要条件。司法机关在审批取保候审申请时，会综合考虑犯罪嫌疑人的社会危险性、案件性质、情节以及认罪认罚情况等多个因素。

因此，即使没有谅解书和认罪认罚，只要犯罪嫌疑人或被告人符合取保候审的法定条件，仍然可以在公安局申请取保候审。当然，具体是否能够获得取保候审，还需要由司法机关根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况来综合考虑和决定。

综上所述，没有谅解书和认罪认罚并不妨碍在公安局申请取保候审，但具体是否能够获得批准，还需要根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况来决定。希望这个解答能够帮助您更好地理解取保候审的相关法律规定和流程。