侵害未成年合法权益的案件在符合特定条件且不存在法定不适用情形时，可以使用简易程序审理。但法院需严格审查案件情况，确保未成年人的合法权益得到充分保障。
一、简易程序的适用条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十四条，基层人民法院管辖的案件，在符合以下条件时，可以适用简易程序审理：
- 案件事实清楚、证据充分：这是适用简易程序的基础，要求案件的基本事实和证据已经明确，无需复杂的调查取证。
- 被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议：在侵害未成年合法权益的案件中，若被告人对指控的犯罪事实无异议，则符合简易程序适用的这一条件。
- 被告人对适用简易程序没有异议：被告人及其法定代理人、辩护人需同意适用简易程序，这是保障被告人诉讼权利的重要一环。
二、未成年人案件的特殊性考量
在侵害未成年合法权益的案件中，适用简易程序还需特别注意以下几点：
- 保障未成年人权益：法院应确保未成年人的法定代理人或合适成年人能够参与诉讼，为未成年人提供必要的支持和帮助。
- 进行社会调查：对未成年人的成长经历、家庭环境等进行调查，以更全面地了解案件情况，作出更合适的判决。
- 注重教育、感化和挽救：在审判过程中，应注重引导未成年人树立正确的法律观念，实现教育为主、惩罚为辅的原则。
三、不适用简易程序的情形
根据《刑事诉讼法》第二百一十五条，存在以下情形之一的，不得适用简易程序：
- 被告人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的。
- 有重大社会影响的。
- 共同犯罪案件中部分被告人不认罪或者对适用简易程序有异议的。
- 其他不宜适用简易程序审理的，如案件可能不构成犯罪或存在复杂争议等。
在侵害未成年合法权益的案件中，若存在上述不适用简易程序的情形，则法院应依法转为普通程序进行审理。
四、综合分析
综上所述，侵害未成年合法权益的案件在符合简易程序适用条件且不存在法定不适用情形时，可以使用简易程序审理。但法院在审理过程中应充分考虑未成年人的特殊性和权益保护，确保审理的公正、合法与人性化。同时，法院也需严格审查案件情况，确保简易程序的适用不会损害未成年人的合法权益。