在父母健在的情况下，通常不可以直接做继承公证。以下是对此结论的详细解释：
继承公证的含义与条件：
- 继承公证是指公证机构根据当事人的申请，依法证明继承人具有继承被继承人遗产的权利的真实性、合法性的活动。
- 继承公证通常在被继承人去世后，继承人需要继承其遗产时才会进行。
父母健在时的遗产处理：
- 当父母健在时，其财产仍属于他们自己，子女或其他继承人并没有实际的继承权，因为继承权是在被继承人去世后才产生的。
- 如果父母希望将财产提前转移给子女或其他继承人，可以通过赠与、遗嘱等方式进行，而不是通过继承公证。
特殊情况下的考虑：
- 虽然父母健在时不能直接做继承公证，但如果父母希望提前规划遗产分配，可以咨询专业律师，了解如何通过合法途径实现这一目的。
- 例如，父母可以制定遗嘱，明确遗产的分配方式和继承人，以确保在去世后遗产能够按照他们的意愿进行分配。
综上所述，父母健在时通常不可以直接做继承公证，因为继承权是在被继承人去世后才产生的。如果父母有遗产规划的需求，建议咨询专业律师，了解合法的遗产规划方式。