父亲过世不公证也是可以继承的。具体说明如下：

1. 法定继承：

   • 如果是法定继承，且各继承人之间对遗产的分割没有争议，可以不办理公证。
   • 继承人可凭相关证明材料，如死亡证明、亲属关系证明、财产证明等，到相关部门办理遗产的过户、转移等手续。

2. 遗嘱继承：

   • 若存在遗嘱，且遗嘱合法有效，遗嘱指定的继承人可按照遗嘱内容继承遗产，同样不一定需要公证。
   • 但在实际操作中，有些机构可能会要求提供公证遗嘱或其他证明文件，以确保遗嘱的真实性和有效性。

3. 存在争议时：

   • 若继承人之间对遗产的继承存在争议，协商不成，就需要通过诉讼的方式解决，由法院依法判决遗产的归属。

综上所述，父亲去世后不公证也是可以继承遗产的，但具体是否需要公证，还需根据实际情况和相关部门的要求来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。