是否可以起诉前公司，取决于您与前公司之间的具体约定以及相关法律法规的规定。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 离职后的义务与权利
离职后的义务：一般情况下，员工离职后应遵守与公司之间的约定，包括但不限于保密协议、竞业禁止协议等。若公司要求员工办理营业执照作为离职后的某项义务，这应在双方的离职协议或劳动合同中有明确约定。
离职后的权利：员工离职后，对于公司的不当要求或违法行为，有权依法维护自己的合法权益。若公司要求员工办理营业执照的行为侵犯了员工的合法权益，员工可以考虑通过法律途径维权。
二. 起诉的法律依据
合同依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。若离职协议或劳动合同中明确规定了员工需办理营业执照作为离职条件，且该条件不违反法律法规的强制性规定，则员工应遵守。反之，若该条件违法或未明确约定，员工有权拒绝。
侵权依据：若公司要求员工办理营业执照的行为构成了对员工合法权益的侵犯，如侵犯了员工的个人信息权、经营权等，员工可以根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，向法院提起诉讼，要求公司承担侵权责任。
三. 起诉的可行性分析
证据收集：在考虑起诉前，您需要收集相关证据，如离职协议、劳动合同、公司要求办理营业执照的书面或口头通知等，以证明公司的行为是否违法或违反了双方的约定。
诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。若您离职已超过五年，且期间未发生导致诉讼时效中止或中断的事由，则可能面临诉讼时效已过的问题。
综上所述，是否可以起诉前公司，需要您根据具体情况进行判断。若您认为公司的行为违反了双方的约定或法律法规的规定，且您有足够的证据支持自己的主张，并在诉讼时效期间内，您可以考虑向法院提起诉讼。但请注意，诉讼是一项复杂且耗时的过程，建议您在决定起诉前充分评估自己的权益和诉讼成本。如有进一步需要，您可以继续咨询我。