公益性岗位人员离岗的判定主要依据一系列明确的退出条件。当公益性岗位人员在岗期间出现以下任一情形时，即被视为离岗，并取消其就业困难人员身份：
已与其他用人单位建立劳动关系或在其他用人单位参加社会保险：这意味着公益性岗位人员已经有了新的稳定就业渠道，因此不再符合公益性岗位的帮扶条件。
从事个体经营、创办企业并已领取营业执照或办理法定登记手续：若公益性岗位人员开始自主创业或成为企业法定代表人等，说明其已经具备了自我发展的能力，同样不再适合继续享受公益性岗位的援助。
在其他单位担任法定代表人、股东（合伙人）、监事、理事或负责人等职务：这种情况也表明公益性岗位人员已经有了其他的职业身份和收入来源。
从事一定的经济活动，有稳定收入且月收入不低于当地最低工资标准：当公益性岗位人员的收入达到或超过一定水平时，说明其已经能够自给自足，不再需要公益性岗位的帮扶。
已享受基本养老保险待遇或达到法定退休年龄：达到退休年龄或已经享受养老保险待遇的人员，按照国家规定应当退出劳动市场，因此也不再符合公益性岗位的条件。
享受就业援助政策期满：公益性岗位通常有一定的援助期限，如三年或六年。当援助期满时，人员需按照规定退出岗位。
入学、服兵役、死亡、移居境（省）外：这些情形都意味着公益性岗位人员的生活状态发生了重大变化，无法再继续履行公益性岗位的职责。
被判刑收监执行：若公益性岗位人员因违法犯罪被判刑，将自动失去公益性岗位的资格。
本人申请退出援助或终止就业要求、半年内拒绝接受公共就业服务3次以上：这是公益性岗位人员主动放弃援助或拒绝接受服务的情况，也视为离岗。
经查实不再符合就业困难人员条件或弄虚作假，骗取就业困难人员身份认定的：若发现公益性岗位人员存在弄虚作假等行为，将取消其资格并追缴相关补贴。
经查实存在“吃空饷”的：即公益性岗位人员未实际履行岗位职责却领取了岗位补贴，这种情况也将导致离岗并需返还已发放的补贴。
综上所述，公益性岗位人员的离岗判定主要基于其就业状态、收入情况、身份变化以及是否遵守相关规定等多方面因素。当人员出现上述任一情形时，即被视为离岗。