以危险方法危害公共安全罪确实需要主观故意。下面我将从几个方面详细解释这一结论：
法律定义与主观要件：
- 以危险方法危害公共安全罪，是指故意以放火、爆炸、投放危险物质以外的并与之相当的危险方法，足以危害公共安全的犯罪行为。
- 该罪在主观方面表现为犯罪的故意，包括直接故意和间接故意。即行为人明知其实施的危险方法会危害公共安全，即危害不特定的多数人的生命、健康或者公私财产安全的严重后果，并且希望或者放任这种结果发生。
故意与过失的区别：
- 犯罪故意是本罪成立的必要要件，过失不构成本罪，而是构成过失以危险方法危害公共安全罪。
- 故意犯罪中，行为人对于危害结果的发生是积极追求或者放任的态度；而过失犯罪中，行为人对于危害结果的发生则是由于疏忽大意或者过于自信而未能避免。
实际案例说明：
- 例如，某人故意从高空向公共场所连续抛掷酒瓶和玻璃杯，致人重伤，被判以危险方法危害公共安全罪，处有期徒刑十年。在这个案例中，行为人明知其行为会危害公共安全，并且希望或者放任这种危害结果的发生，因此构成以危险方法危害公共安全罪。
综上所述，以危险方法危害公共安全罪确实需要主观故意，包括直接故意和间接故意。如果行为人对于危害结果的发生不是出于故意，而是由于过失造成的，那么将构成过失以危险方法危害公共安全罪。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。