针对您提出的“量刑三到七年，签了认罪认罚能不做公诉”的问题，我给出以下分析：
结论前置：签了认罪认罚并不意味着可以不做公诉。是否公诉由检察院根据案件具体情况和法律规定来决定。
详细分析：
认罪认罚从宽制度：
- 认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，认可检察机关指控的犯罪事实，并接受相应的处罚。
- 认罪认罚可以作为从宽量刑的一个情节，但并不意味着必然不起诉或必然从轻、减轻处罚。
检察院的公诉决定：
- 检察院在审查案件时，会综合考虑犯罪事实、证据情况、社会危害性、认罪认罚态度等多个因素。
- 如果案件犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任，即使犯罪嫌疑人认罪认罚，检察院通常仍会提起公诉。
- 但在某些情况下，如犯罪情节轻微、依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，或者证据不足、不符合起诉条件的，检察院可以作出不起诉决定。
量刑三到七年的情况：
- 量刑三到七年通常意味着案件已经经过了法院的初步审理，并给出了一个大致的量刑范围。
- 在这种情况下，认罪认罚可以作为量刑时的一个考虑因素，但并不能直接决定是否公诉。
- 检察院仍然会根据案件的具体情况和法律规定来决定是否提起公诉。
总结：
签了认罪认罚并不能保证不做公诉。是否公诉由检察院根据案件具体情况和法律规定来决定。如果您或您的亲友面临类似情况，建议积极配合调查，如实供述罪行，并寻求专业律师的帮助，以争取更好的法律结果。如果您有任何进一步的法律问题，可以直接向我咨询。