仅有公司印章而无法定代表人签字的合同，其效力并非必然无效，而是需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 合同效力的判断依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同的效力主要取决于合同当事人的意思表示是否真实、合法，以及合同内容是否违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 法定代表人作为公司的意志代表机关，其签字通常被视为公司意思表示的体现。但法律并未规定仅加盖公司公章而无法定代表人签字的合同必然无效。

2. 公章的效力：

   • 公章是公司对外作出意思表示的重要外在表现形式，加盖公章通常被视为公司行为。
   • 然而，仅凭公章并不能直接代表公司意志，特别是当公章由非法定代表人或未经授权的人员持有时。

3. 具体情形的分析：

   • 如果合同是由公司的经办人员加盖公章签订，且该经办人员具有公司的明确授权（该授权由公司法定代表人代表公司作出），则合同依法发生效力。
   • 如果合同仅加盖了公司公章，但无法证明签订合同的经办人员具有公司的授权，则合同的效力可能受到质疑。在这种情况下，合同是否有效需要根据具体证据和法律规定来判断。

4. 法律建议：

   • 在签订合同时，为了确保合同的效力，建议同时要求法定代表人签字并加盖公司公章。
   • 如果合同已经签订，但仅加盖了公司公章而无法定代表人签字，建议尽快与公司沟通，确认合同的效力，并补充必要的签字或授权文件。

综上所述，仅有公司印章而无法定代表人签字的合同并非必然无效，其效力需要根据具体情况来判断。如果您在处理此类合同时遇到任何问题或疑问，欢迎随时向我咨询。