服刑人员罚金刑满后20年去交，只带现金和身份证而不带判决书是不行的。下面我来详细解释一下：

首先，从法律程序的角度来看，缴纳罚金通常需要提供相关的法律文书作为依据。判决书是法院对案件作出的最终裁决，其中明确了被告人的刑罚，包括罚金数额等。因此，在缴纳罚金时，判决书是必不可少的证明文件。只带现金和身份证，而无法提供判决书，可能会导致无法确认罚金的缴纳对象、数额以及缴纳原因，从而无法完成罚金的缴纳。

其次，从实际操作的角度来看，即使服刑人员能够记得自己应缴纳的罚金数额，但如果没有判决书作为依据，相关部门在核对和记录时也会遇到困难。这不仅会增加工作人员的工作负担，还可能导致缴纳过程中出现误差或遗漏。

因此，建议服刑人员在缴纳罚金时，务必携带判决书以及其他可能需要的证明文件，如身份证、缴纳通知单等。如果判决书遗失或损坏，应及时向法院申请补办或提供相关证明文件。

总之，缴纳罚金是一项严肃的法律义务，需要服刑人员认真对待并严格按照法律程序办理。只带现金和身份证而不带判决书是无法完成罚金缴纳的，希望服刑人员能够注意这一点，并提前做好相关准备。