服刑人员刑满后20年，仅带着身份证和现金，没有判决书，一般情况下是无法直接完成某些特定法律程序或手续的缴纳或处理的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、判决书的重要性

1. 法律证明文件：判决书是法院对案件进行审理后作出的法律文书，它详细记录了案件的事实、证据、法律依据以及法院的判决结果。对于服刑人员而言，判决书是其犯罪行为和服刑情况的法律证明。

2. 后续法律程序依据：在某些情况下，如需要申请复议、申诉或进行其他与案件相关的法律程序时，判决书是必不可少的依据。没有判决书，这些程序可能无法进行。

二、仅带身份证和现金的局限性

1. 身份验证：身份证可以证明服刑人员的身份，但无法证明其与特定案件的关系以及服刑情况。

2. 现金支付：现金支付通常用于缴纳罚款、赔偿金等费用，但如果没有判决书或其他相关法律文件，相关部门可能无法确认这些费用的具体性质和金额，从而拒绝接收。

三、可能涉及的情境及建议

1. 缴纳罚款或赔偿金：

   • 如果服刑人员需要缴纳因犯罪行为而产生的罚款或赔偿金，通常需要提供判决书或其他相关法律文件作为依据。
   • 建议：服刑人员应尽快联系原审判法院或相关法律机构，获取判决书的副本或相关证明文件，以便进行后续的缴纳手续。

2. 申请复议或申诉：

   • 如果服刑人员对原判决有异议，想要申请复议或申诉，判决书是必不可少的材料。
   • 建议：服刑人员应咨询专业律师，了解复议或申诉的具体程序和要求，并尽快准备相关材料。

3. 其他法律程序：

   • 如涉及财产分割、继承等法律程序，判决书也可能作为重要依据。
   • 建议：根据具体程序的要求，准备相应的法律文件和证明材料。

四、特殊情况下的处理

• 如果判决书遗失或无法获取：服刑人员可以尝试向原审判法院申请补发判决书或获取相关证明文件。法院通常会根据具体情况，提供相应的帮助和支持。
• 如果涉及紧急情况：如需要立即缴纳罚款以避免进一步法律后果，服刑人员可以尝试与相关部门沟通，说明情况并寻求临时解决方案。但这种情况并不常见，且需要具体问题具体分析。

总结与建议：服刑人员刑满后20年，如果仅带着身份证和现金而没有判决书，在处理与案件相关的法律程序或手续时可能会遇到困难。因此，建议服刑人员尽快联系原审判法院或相关法律机构，获取必要的法律文件和证明材料。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。