若因高利贷暴力催收骚扰家人而被起诉，应积极应诉并收集证据以维护自身合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一. 积极应诉

1. 了解起诉内容：首先，要仔细阅读起诉状，了解原告的具体诉讼请求和事实理由，以便有针对性地准备应诉材料。
2. 准备应诉材料：根据起诉内容，准备相应的应诉材料，包括答辩状、证据材料等。答辩状应针对原告的诉讼请求和事实理由进行反驳和辩解。
3. 参加庭审：按照法院的通知，准时参加庭审，并在庭审中充分陈述自己的观点和理由，积极维护自己的合法权益。

二. 收集证据

1. 证明暴力催收行为：收集高利贷暴力催收的证据，如电话记录、短信、聊天记录、视频等，以证明原告存在暴力催收行为。
2. 证明骚扰家人：如果暴力催收行为涉及骚扰家人，还应收集相关证据，如家人的证言、报警记录等，以证明家人的生活受到了骚扰。
3. 证明未报警原因：对于未报警的情况，可以在答辩状中说明原因，并尽可能提供相关证据，如当时的情况说明、证人证言等，以证明未报警的合理性。

三. 法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》相关规定：根据民法典的相关规定，自然人的个人信息受法律保护。任何组织或者个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。高利贷暴力催收往往伴随着对个人信息的非法获取和使用，因此可以依据此规定进行抗辩。
2. 《中华人民共和国治安管理处罚法》相关规定：对于高利贷暴力催收行为，如果构成治安违法行为，可以依法向公安机关报案，由公安机关给予治安管理处罚。虽然您未报警，但可以在应诉时提及此规定，以说明原告行为可能存在的违法性。

四. 应对策略

1. 保持冷静：面对起诉，要保持冷静，不要惊慌失措。理性分析起诉内容和自己的实际情况，制定应对策略。
2. 寻求帮助：如果觉得自己无法应对，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理应诉等服务，帮助自己更好地维护合法权益。

我建议，在应诉过程中，要充分利用法律武器维护自己的合法权益。同时，也要反思自己的行为，尽量避免类似纠纷的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。