针对您提出的“停车开门不小心蹭到别人的车后离开了能否走保险”的问题，这主要取决于您的保险政策、事故的具体情况以及您离开现场后的行为。以下是对此问题的详细分析：
一、保险政策与赔偿范围
交强险与商业三者险：
- 交强险主要用于赔偿因被保险车辆对第三者造成的人身伤亡和财产损失，其中财产损失赔偿限额通常为2000元。
- 商业三者险则用于补充交强险赔偿限额不足的部分，前提是您购买了此险种。
车损险（车险综合改革后）：
- 改革后的车损险可能包含无法找到第三方特约险的保障范围，但这通常用于自己车辆受损且无法找到责任方的情况。
二、事故处理流程与建议
立即停车并联系车主：
- 发生刮蹭后，最理想的做法是立即停车，并与受损车辆的车主取得联系，告知事故情况。
记录事故信息：
- 记录事故发生的时间、地点、双方车辆信息以及任何可能的目击者等，以便后续处理。
查阅保险合同并联系保险公司：
- 仔细阅读保险合同，了解所投保的险种、赔偿限额及免责条款。
- 联系保险公司咨询理赔流程和所需材料。
三、离开现场后的影响
- 如果您蹭到别人的车后直接离开现场，这通常被视为肇事逃逸，保险公司在此情况下可能不会进行理赔。
- 肇事逃逸不仅违反了道路交通安全法，还可能面临行政处罚，甚至构成犯罪。
四、特殊情况的考虑
- 如果您蹭到车后离开，但随后意识到并主动返回现场，向对方及相关部门说明情况，并积极配合处理，保险公司可能会根据具体情节决定是否理赔。但这种情况较为复杂，需要保险公司进行详细的调查和评估。
五、总结与建议
- 在停车场蹭到别人的车后，最理想的做法是立即停车处理，与车主联系，并记录事故信息。
- 根据自身的保险政策和事故情况来决定是否走保险。
- 如果确实因特殊情况离开现场，应尽快返回并妥善处理后续事宜，以避免不必要的麻烦和损失。
综上所述，能否走保险取决于多个因素，包括您的保险政策、事故的具体情况以及您离开现场后的行为。因此，在发生此类事故时，建议您保持冷静，按照正确的流程处理，以确保自己的权益得到最大程度的保障。