同一小区业主从邻居电梯进入地下车库，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断。

首先，我们要明确的是，小区内的公共设施，包括电梯、地下车库等，通常是供全体业主共同使用的。然而，这并不意味着业主可以随意使用或侵犯其他业主的合法权益。

1. 若地下车库为公共区域：

   • 在这种情况下，地下车库是供所有业主共同使用的，业主有权通过任何合理的路径（包括邻居的电梯）进入地下车库。但需要注意的是，业主在使用公共设施时，应遵守小区的管理规定，不得干扰或妨碍其他业主的正常使用。

2. 若地下车库为私人所有或专有使用权：

   • 如果地下车库中的某个车位或区域被特定业主购买或获得了专有使用权，那么其他业主在未经允许的情况下，不得擅自通过邻居的电梯进入该私有或专有区域。否则，可能构成对他人财产权的侵犯。

3. 考虑小区管理规定和业主公约：

   • 小区的管理规定和业主公约可能对业主使用公共设施（包括电梯和地下车库）有具体的规定。业主应遵守这些规定，以确保小区内的和谐与秩序。如果规定中明确禁止了从邻居电梯进入地下车库的行为，那么该行为就是不合法的。

综上所述，同一小区业主从邻居电梯进入地下车库是否合法，取决于地下车库的性质（公共还是私有/专有）、小区的管理规定以及业主公约的具体内容。如果业主在使用公共设施时遇到了问题或纠纷，建议首先查阅小区的相关规定和公约，并与其他业主或物业管理部门进行友好沟通。如有需要，也可以直接向我咨询相关的法律问题。