针对您提出的问题“工伤职工停工留薪期满无需等待内固定取出即可以申请劳动能力鉴定”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确几个关键概念：

1. 停工留薪期：这是指职工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受治疗的期间。在此期间，职工的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月，但在特殊情况下，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月，即最长为24个月。

2. 劳动能力鉴定：这是对工伤职工劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级评估。其结果将作为工伤职工享受伤残待遇的重要依据。

关于您提出的问题，核心在于停工留薪期满与劳动能力鉴定申请时机的关系。根据相关规定，虽然停工留薪期满是一个重要的时间节点，但它并不是进行劳动能力鉴定的唯一或必要条件。实际上，工伤职工在伤情相对稳定后即可申请劳动能力鉴定，而无论停工留薪期是否已满。

具体来说：

• 如果工伤职工经治疗伤情相对稳定，即使停工留薪期未满，也可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
• 停工留薪期满后，如果工伤职工认为自己的劳动能力受到影响，希望评定伤残等级以享受相应的工伤保险待遇，那么可以在规定的时间内（通常为1年内，但具体时间可能因地区而异）向劳动能力鉴定委员会申请鉴定。此时，并不要求必须等待内固定取出。

因此，您的理解是正确的。工伤职工在停工留薪期满且伤情相对稳定的情况下，无需等待内固定取出即可申请劳动能力鉴定。但请注意，具体申请时机和流程可能因地区而异，建议咨询当地的人社部门或劳动能力鉴定委员会以获取更准确的信息。

最后，需要强调的是，劳动能力鉴定是工伤职工享受伤残待遇的重要依据。因此，建议工伤职工在合适的时间内积极申请劳动能力鉴定，以确保自己的合法权益得到妥善保障。