公司赔偿路人款项，一般情况下不需要交税，且该行为是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 赔偿款项的性质：

   • 公司赔偿给路人的款项，通常属于因侵权行为、合同违约或其他法定事由而承担的赔偿责任。
   • 这种赔偿款项并非公司的营业收入或利润，而是对受损方的一种补偿。

2. 税收法规的规定：

   • 根据我国税收法规，赔偿款项通常不属于应税收入范畴。
   • 因此，公司支付赔偿款项时，一般不需要缴纳增值税、企业所得税等税种。

3. 合法性分析：

   • 公司依据法律规定或合同约定向路人支付赔偿款项，是履行其法律义务的行为。
   • 只要赔偿行为符合法律法规的规定，就是合法的。

4. 特殊情况说明：

   • 如果赔偿款项涉及某些特定情况，如因违反税法规定而支付的罚款或滞纳金，那么这些款项可能需要按照税法规定进行税务处理。
   • 但这种情况并不属于一般意义上的赔偿款项，而是特定的税务处罚。

综上所述，公司赔偿路人款项一般不需要交税，且该行为是合法的。如果公司在赔偿过程中遇到具体的税务问题或法律疑问，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。