公司支付给劳务工人的工伤赔偿款通常是不需要交税的。这一结论主要基于以下几点法律分析和解释：
免征个人所得税的明确规定：
- 根据《财政部 国家税务总局关于工伤职工取得的工伤保险待遇有关个人所得税政策的通知》（财税〔2012〕40号）以及《中华人民共和国个人所得税法》第四条的相关规定，工伤职工及其近亲属按照《工伤保险条例》规定取得的工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等，均免征个人所得税。这些赔偿款项是对工伤职工身体和经济损失的补偿，不属于个人的一般收入，因此不在应税范围内。
工伤赔偿的性质与用途：
- 工伤赔偿是对因工作遭受事故伤害或患职业病的职工给予的医疗救治和经济补偿。其目的在于弥补职工因工伤所遭受的损失，保障其基本生活需求和医疗权益。这种补偿性质决定了它不属于应税收入，而是对职工的一种特殊经济关怀。
特殊情况说明：
- 尽管工伤赔偿款通常免征个人所得税，但也有一些特殊情况需要注意。如果工伤赔偿中包含了一些额外的奖金、补贴等非法定赔偿项目，并且这些项目符合纳税条件，那么这部分收入是需要按照规定缴纳税款的。不过，在大多数情况下，工伤赔偿金都是符合法定工伤保险待遇范围的，因此无需缴纳个人所得税。
实际操作中的注意事项：
- 劳务工人在收到工伤赔偿款时，无需向税务机关申报纳税。
- 用人单位在支付工伤赔偿款时，也不得代扣代缴个人所得税。如果用人单位错误地代扣代缴了税款，劳务工人有权要求用人单位退还。
建议：
- 劳务工人在收到工伤赔偿款前，最好与用人单位确认赔偿款的具体构成和金额，以确保自己能够准确了解赔偿款的性质和税务处理情况。
- 如果劳务工人对工伤赔偿款的税务处理有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律解释和建议。
综上所述，公司支付给劳务工人的工伤赔偿款在大多数情况下是不需要交税的。但劳务工人仍需注意赔偿款的具体构成和金额，以确保自己的权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。