要查询一家人力资源公司是否正规合法，可以从以下几个方面进行综合考虑和验证：
一、查询公司资质与证件
营业执照：首先，应查看该公司是否持有有效的营业执照，这是其合法经营的基本证明。可以通过向当地工商行政管理部门查询，或者在公司官方网站、经营场所等位置查看其营业执照的公示信息。
人力资源服务许可证：对于从事人力资源服务业务的公司，还需要持有相应的人力资源服务许可证。这一证件的持有情况可以反映公司是否具备从事人力资源服务的合法资质。同样，可以通过相关政府部门网站或公司公示信息进行查询。
二、考察公司信誉与口碑
在线评价：可以在各大招聘网站、社交媒体平台等渠道上搜索该公司的评价信息，了解其他求职者或客户对其服务的评价。如果发现有大量负面评价或投诉，应谨慎选择。
行业协会与认证：查看该公司是否加入了相关的人力资源行业协会，并获得了行业认证。这些认证通常代表着公司在行业内的认可度和专业性。
三、核实公司业务与合同
业务范围：确认公司的业务范围是否与其宣传的一致，是否涉及违法违规的业务领域（如“招转培”、“培训贷”等）。可以通过查看公司官方网站、咨询客服或实地考察等方式进行了解。
合同条款：在与公司签订任何合同之前，务必仔细阅读合同条款，确保其中没有不公平、不合理的条款。特别是对于费用、服务内容、违约责任等方面的约定，应格外注意。
四、利用政府监管信息
政府公告与公示：关注当地人力资源和社会保障部门发布的公告和公示信息，了解该公司是否存在违法违规行为或受到过行政处罚。这些信息通常可以在政府部门官方网站或公告栏上找到。
“双随机、一公开”检查结果：部分地方人力资源和社会保障部门会定期对经营性人力资源服务机构进行“双随机、一公开”检查，并公示检查结果。可以通过查询这些公示信息，了解该公司的合规情况。
综上所述，查询一家人力资源公司是否正规合法需要从多个方面进行综合考虑和验证。建议求职者在选择人力资源公司时务必谨慎，确保自己的合法权益得到保障。