要查询一个公司是否是正规合法的，可以从以下几个方面进行核查：
一、利用官方渠道查询企业基本信息
国家企业信用信息公示系统：
- 这是国家市场监督管理总局主办的官方网站，提供了全国企业、农民专业合作社、个体工商户等市场主体信用信息的填报、公示和查询服务。
- 在该系统中，可以查询企业的注册信息、股东信息、主要人员信息、变更记录、行政处罚信息等，从而初步判断企业的合法性和经营状况。
国家政务服务平台：
- 该平台整合了多个政府部门的政务服务事项，包括信用信息查询、行政许可事项清单等。
- 通过该平台，可以进一步查询企业的信用状况、行政许可情况等，以获取更全面的企业信息。
二、核查企业特定领域的合规情况
税务合规：
- 可以通过税务部门的官方网站或相关税务服务平台，查询企业的纳税记录、税务登记信息等，以确认企业是否依法纳税。
环保合规：
- 对于涉及环保领域的企业，可以通过环保部门的官方网站或相关环保信息平台，查询企业的环保审批、排污许可、环境违法记录等信息。
劳动保障合规：
- 可以通过劳动保障部门的官方网站或相关劳动保障信息平台，查询企业的劳动合同签订、社保缴纳、劳动争议处理等情况，以确认企业是否遵守劳动保障法律法规。
其他领域合规：
- 根据企业的行业特点和经营领域，还可以进一步核查企业在科技、知识产权、卫生健康、安全生产等其他领域的合规情况。
三、参考企业上市合法合规信息核查（如适用）
- 如果企业计划上市或已经上市，那么其合法合规性将受到更为严格的监管和核查。
- 可以参考企业上市合法合规信息核查的相关要求和流程，了解企业在上市前需要核查的多个领域（如住房、工程建设、电信监管、劳动保障等）的无违法违规信息。
- 虽然这一步骤主要针对上市企业，但对于非上市企业而言，也可以借鉴其核查的全面性和严格性，来评估目标企业的合法合规性。
四、咨询专业机构或人士
- 如果对企业的合法合规性存在疑虑或需要更深入的了解，可以咨询专业的法律机构、会计师事务所或咨询公司等。
- 这些机构或人士通常具有丰富的经验和专业知识，能够提供更准确、全面的企业合法合规性评估。
五、实地考察与了解
- 如果条件允许，还可以对企业的经营场所进行实地考察，了解企业的实际经营情况、员工工作状态、设备设施状况等。
- 通过与企业管理层、员工或客户的交流，可以获取更多关于企业的第一手信息，有助于更全面地评估企业的合法合规性和经营状况。
综上所述，查询一个公司是否是正规合法的需要综合运用多种方法和渠道进行核查。通过官方渠道查询企业基本信息、核查企业特定领域的合规情况、参考企业上市合法合规信息核查（如适用）、咨询专业机构或人士以及实地考察与了解等方式，可以更全面地评估企业的合法合规性和经营状况。