承揽人未支付人工费，定做人垫付后诉请退还的法律依据为《民法典》的相关规定。具体来说：

1. 承揽合同关系中的支付义务：

   • 根据《民法典》第七百七十条，承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。这表明承揽人有义务按照约定完成工作，并有权获得报酬；同时，定作人有义务按照约定支付报酬。

2. 定做人的垫付行为与追偿权：

   • 在承揽人未支付人工费的情况下，如果定做人为了维护自身声誉或避免进一步的损失而垫付了人工费，那么定做人有权基于承揽合同关系向承揽人追偿这笔费用。
   • 这种追偿权在《民法典》中并未直接规定，但可以根据承揽合同的性质、目的以及诚实信用原则进行推导。承揽人未履行支付人工费的义务，导致定做人遭受损失（即垫付的人工费），定做人自然有权要求承揽人赔偿这部分损失。

3. 诉讼请求的法律依据：

   • 当定做人决定向法院提起诉讼，要求承揽人退还垫付的人工费时，其诉讼请求的法律依据可以包括《民法典》关于承揽合同的规定（如第七百七十条）以及关于违约责任的规定（如第五百七十七条等）。
   • 在诉讼中，定做人需要提供证据证明承揽人未支付人工费的事实、自己垫付人工费的金额以及这一行为与承揽合同之间的关联性。

综上所述，承揽人未支付人工费，定做人垫付后诉请退还的法律依据主要来源于《民法典》中关于承揽合同和违约责任的相关规定。在提起诉讼时，定做人应确保提供充分的证据来支持其诉讼请求。