政府工作人员上门在某些情况下是有法律依据的。具体来说：
依法履职：政府工作人员在依法履行职责的过程中，如进行行政执法、调查取证、送达法律文书等，可能需要上门服务或与相关当事人进行沟通。这种情况下，政府工作人员上门是有明确的法律依据的，也是其职责所在。
公共服务：在某些公共服务领域，如社区服务、公共卫生服务、社会保障服务等，政府工作人员可能需要上门为群众提供服务或进行宣传。这些服务通常是为了满足群众的需求，提高政府服务的便捷性和效率。
特殊情况：在应对突发事件、紧急情况等特殊情况下，政府工作人员可能需要上门进行应急处置、救援救助等工作。这种情况下，政府工作人员上门是为了保障人民群众的生命财产安全和社会稳定。
然而，政府工作人员上门也必须遵守相关法律法规和程序规定，不得侵犯公民的合法权益。如果政府工作人员在没有法律依据或未经允许的情况下擅自上门，或者在上门过程中存在违法行为，那么这种行为就是不合法的，公民有权拒绝并配合相关部门进行投诉或举报。
总之，政府工作人员上门并不是随意的行为，而是需要在法律框架内进行，并确保行为的合法性和正当性。如果你对政府工作人员上门的行为有疑虑或不满，可以向相关部门进行咨询或投诉，以维护自己的合法权益。