在当地签的合同，可以起诉异地的公司。具体分析如下：
一. 管辖权的确定
- 一般原则：根据民事诉讼法，通常遵循“原告就被告”原则，即原告需要向被告住所地法院提起诉讼。这里的被告住所地是指外地公司的主要办事机构所在地或者注册地。
- 特殊管辖：对于合同或者其他财产权益纠纷，当事人可以通过书面协议的方式，选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院来行使管辖权。如果合同中约定了管辖法院，且该法院与争议有实际联系，那么原告可以向该法院提起诉讼，即使该法院与被告住所地不一致。
二. 在本地起诉异地公司的条件
- 如果本地与外地公司之间的纠纷，符合上述法律规定的管辖连接点，例如合同签订地在本地，或者双方书面协议选择了本地法院作为管辖法院，那么原告就有权利在本地起诉异地公司。
三. 起诉时的注意事项
- 在起诉异地公司时，必须准备充分的证据和相关材料，如合同文本、交易记录、通信往来等，以有力地支持自己的诉讼请求。
- 要留意诉讼时效等法律规定，防止因超过时效而丧失胜诉权。
综上所述，在当地签的合同，如果符合法律规定的管辖连接点，是可以起诉异地的公司的。在起诉前，建议充分准备证据材料，并咨询专业律师以确保诉讼的顺利进行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。