爷爷奶奶在父母协议离婚后，通常没有权利直接到法院起诉关于孩子抚养权的问题。下面我详细为您解释：

1. 抚养权的法律归属：

   • 在父母协议离婚的情况下，孩子的抚养权通常会在离婚协议中明确。如果协议中约定孩子跟女方生活，那么女方就负有抚养孩子的责任。
   • 爷爷奶奶作为孩子的祖父母，虽然对孩子有深厚的感情，但在法律上并不直接享有抚养权。

2. 起诉的主体资格：

   • 在抚养纠纷中，通常只有直接享有抚养权或负有抚养义务的一方（即父母）才有权利起诉。
   • 爷爷奶奶除非有特别的情况（如父母均无法履行抚养义务，且爷爷奶奶实际上在抚养孩子），否则通常不具备起诉的主体资格。

3. 可能的法律途径：

   • 如果爷爷奶奶认为孩子的抚养权安排存在问题，他们可以尝试与父母进行协商，或者通过家庭调解等方式解决。
   • 如果协商无果，且确实存在严重的抚养问题，爷爷奶奶可以考虑向相关部门（如民政部门、妇联等）反映情况，寻求帮助。
   • 在极少数情况下，如果爷爷奶奶能够证明父母确实无法履行抚养义务，且自己有能力并愿意抚养孩子，他们可以尝试通过法律途径申请变更抚养权。但这通常需要严格的法律程序和证据支持。

综上所述，爷爷奶奶在父母协议离婚后，通常没有权利直接到法院起诉关于孩子抚养权的问题。他们可以通过其他途径表达关切和寻求帮助，但在法律上需要尊重父母的抚养权和离婚协议的约定。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请随时向我咨询。