父母起诉赡养费并不能直接将被冻结的钱取出。下面我详细解释一下这个问题：

首先，我们要明确一点，赡养费是子女对父母应尽的法定义务，如果子女未履行这一义务，父母有权向法院起诉要求子女支付赡养费。而钱款被冻结，通常是因为涉及其他法律纠纷或债务问题，由法院或其他相关机构采取的保全措施。

接下来，我们分析这个问题：

1. 赡养费诉讼与冻结钱款的关系：

   • 赡养费诉讼是针对子女不履行赡养义务而提起的，其目的是要求子女支付赡养费。
   • 钱款被冻结是另一独立的法律程序，与赡养费诉讼无直接关联。

2. 冻结钱款的解冻程序：

   • 冻结的钱款要解冻，需要按照冻结机构（如法院）规定的程序进行，通常涉及解决导致冻结的原始纠纷或债务。
   • 赡养费诉讼的胜利并不能直接作为解冻的依据。

3. 赡养费的支付：

   • 如果子女被判决支付赡养费，但钱款被冻结，子女仍需通过其他方式（如协商、调解或执行程序）来履行支付义务。
   • 如果确实无法支付，应向法院说明情况，并申请延期支付或分期支付等。

综上所述，父母起诉赡养费并不能直接将被冻结的钱取出。如果涉及冻结钱款的问题，需要单独处理，按照冻结机构的程序进行解冻。同时，如果子女确实无法支付赡养费，应及时向法院说明情况，并寻求合理的解决方案。

希望这个解释能帮到你，如果你还有其他关于婚姻家庭或合同纠纷方面的问题，欢迎随时向我咨询。