意定监护并不一定需要法院判决。

意定监护是指被监护人在具备完全民事行为能力时，根据自己的意愿确定监护人，并与之订立书面协议，赋予监护人在自己丧失或者部分丧失民事行为能力时，对自己的人身、财产和其他合法权益进行照顾和管理，代理自己作出民事法律行为的法律制度。这是《中华人民共和国民法典》新增的一种监护方式，旨在更好地保障老年人的合法权益，尊重老年人的自主意志。

在意定监护的设立过程中，并不需要法院的判决。只要被监护人在具备完全民事行为能力时，与选定的监护人签订书面协议，即可确立意定监护关系。然而，如果在意定监护的履行过程中发生争议，例如监护人无法履行监护职责、被监护人的其他近亲属对监护人的选定有异议等，那么相关当事人可以向法院提起诉讼，请求法院对意定监护的效力、监护人的职责履行等问题进行裁决。

此外，值得注意的是，即使签订了意定监护协议，被监护人在丧失或部分丧失民事行为能力前，仍有权解除该协议。但在丧失或部分丧失民事行为能力后，除非有正当理由，否则监护人不能随意解除协议。

总的来说，意定监护的设立并不需要法院判决，但在履行过程中如发生争议，则可能需要通过法律途径解决。同时，意定监护协议的解除也受到一定的法律限制。