针对您提出的问题，“未成年可以和家长一起去领取不予立案通知书吗”，首先我们需要明确一点：领取不予立案通知书这一行为，通常涉及的是刑事诉讼或治安管理处罚的初步阶段，与未成年人是否可陪同家长一起进行这一具体行为，并未在相关法律法规中明确规定。但我们可以从几个相关方面来探讨这个问题。

1. 未成年人的参与权：

   • 在法律程序中，未成年人通常有其法定代理人（如父母）代为行使权利。然而，这并不意味着未成年人不能参与与其相关的法律程序。在某些情况下，如果未成年人具备一定的理解和表达能力，他们可以在法定代理人的陪同下参与。

2. 不予立案通知书的性质：

   • 不予立案通知书是公安机关或检察机关在初步审查案件后，认为案件不符合立案条件而作出的决定。这一决定通常通知给报案人、控告人或举报人，以及涉案的嫌疑人（如果已知）。对于未成年人涉案的情况，其法定代理人会收到通知。

3. 家长陪同的合理性：

   • 考虑到未成年人的心智发展水平和法律知识的有限性，家长陪同其领取不予立案通知书是合理的。家长可以提供必要的支持和解释，帮助未成年人理解这一法律决定的含义和后果。

4. 实际操作中的做法：

   • 在实际操作中，公安机关或检察机关在通知未成年人领取不予立案通知书时，通常会考虑未成年人的实际情况，并允许其法定代理人陪同。这样做既符合法律精神，也体现了对未成年人的关怀和保护。

综上所述，虽然法律法规并未明确规定未成年人是否可以陪同家长一起领取不予立案通知书，但从保护未成年人权益、促进其健康成长的角度出发，以及考虑到实际操作中的通常做法，未成年人可以在家长的陪同下领取不予立案通知书。这样做有助于未成年人更好地理解法律程序，也体现了法律对未成年人的特殊保护和关爱。