父母收麻将台费是否违法或犯罪，取决于具体的情况。

1. 合法情况：如果父母是在合法且符合规定的棋牌室内进行麻将游戏，并且仅收取常规的场地及服务费用，而不带有任何经济利益性质的输赢，那么这种行为是合法的，不构成违法或犯罪。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理赌博刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，对于仅收取正常场所和服务费用的经营行为，不以赌博论处。

2. 违法或犯罪情况：然而，如果父母以营利为目的，组织多人进行带有财物输赢的麻将游戏，并收取较高的台费，那么这种行为就可能构成赌博，是违法的。在某些情况下，如果情节严重，还可能构成赌博罪，需要承担刑事责任。例如，像赵某某那样在家中摆放麻将机，以“熟人带客”的方式组织多人打麻将，并收取每局较高的台费，这种行为就被认定为赌博罪，并受到了法律的严惩。

因此，父母在收取麻将台费时，应确保自己的行为符合法律法规的规定，避免触犯法律。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。