结论：如果知道别人用自己的身份证签合同但没有授权委托书，这通常意味着该合同可能是无效的，因为签约行为未经你的授权。你可以采取一系列措施来保护自己的合法权益。

详细分析：

1. 合同效力问题：

   • 根据《民法典》的相关规定，未经授权以他人名义签订的合同，属于无权代理行为。无权代理所签订的合同效力待定，需要被代理人（即你）的追认才能生效。如果你明确表示不追认，那么该合同对你没有法律约束力，由行为人（即冒用你身份证的人）承担责任。

2. 你的权益保护：

   • 报警：首先，你应该立即报警，告知警方有人冒用你的身份证签订合同。这是保护自己身份信息和合法权益的重要步骤。
   • 联系合同相对方：如果可能，你可以联系合同的相对方，说明情况并告知他们合同无效。这有助于避免后续的法律纠纷。
   • 收集证据：收集所有与冒用身份证签订合同相关的证据，如合同文本、签约时的监控录像、通信记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
   • 法律诉讼：如果冒用你身份证的行为给你造成了损失，你可以考虑向法院提起诉讼，要求行为人承担赔偿责任。

3. 预防措施：

   • 加强身份证管理：妥善保管自己的身份证，避免丢失或被盗用。不要随意将身份证借给他人使用，也不要在不明情况下提供身份证的复印件或照片。
   • 定期检查个人信息：定期通过官方渠道查询自己的信用报告、银行账户等信息，及时发现并处理任何异常或可疑情况。

总结： 如果知道别人用自己的身份证签合同但没有授权委托书，你应该立即采取行动保护自己的合法权益。这包括报警、联系合同相对方、收集证据以及考虑法律诉讼等。同时，加强身份证管理和定期检查个人信息也是预防类似事件再次发生的重要措施。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。