针对“期货模拟考核收取报名费的公司是否犯法”这一问题，我们需要从多个角度进行分析。

首先，从法律层面来看，我国对于期货市场的监管是相当严格的。根据相关法律法规，未经国家有关主管部门批准，擅自经营期货业务或相关培训、考核活动，并收取费用的行为，很可能构成非法经营。因此，如果一家公司未经批准就开展期货模拟考核并收取报名费，那么这种行为就有可能触犯法律。

其次，我们需要考虑的是公司的行为是否违反了期货市场的公平、公正原则。期货市场是一个高风险、高收益的市场，对于投资者的专业素养和风险控制能力有着较高的要求。如果一家公司通过模拟考核的方式，以收取报名费为手段，提供不真实或误导性的信息，那么这种行为不仅损害了投资者的利益，也破坏了市场的公平性和公正性。

此外，我们还需要关注公司的行为是否涉及欺诈或其他违法行为。例如，如果公司在宣传过程中夸大模拟考核的效果，或者承诺投资者通过考核后能够获得某种特殊待遇或收益，但实际上并无法兑现这些承诺，那么这种行为就可能构成欺诈。

综上所述，期货模拟考核收取报名费的公司是否犯法，取决于公司的具体行为是否违反了相关法律法规和市场原则。如果公司的行为未经批准、违反了公平公正原则或涉及欺诈等违法行为，那么这种行为就有可能触犯法律。因此，建议投资者在选择参与此类活动时，务必谨慎甄别公司的资质和信誉，避免陷入不必要的法律风险和经济损失。