关于“劳动仲裁什么时候起诉”这个问题，我可以明确地告诉你：如果你对劳动仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是一个法定的起诉期间，期间开始的时和日不计算在期间内。如果因不可抗力或其他正当理由耽误期限，在障碍消除后的十日内，可以申请顺延期限，是否准许由人民法院决定。
下面我详细解释一下这个流程和注意事项：
起诉期限：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，当事人对劳动仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这个期限是法定不变期间，不存在中止、中断等情况。逾期不起诉的，仲裁裁决即发生法律效力。
准备材料：在起诉前，你需要仔细准备相关证据材料，梳理仲裁过程中的要点，明确诉求，以确保在法院诉讼中能更好地维护自身权益。这些材料包括但不限于劳动仲裁裁决书、证据清单、起诉状等。
向有管辖权的法院起诉：起诉时要向有管辖权的法院提交起诉状等相关法律文书。一般来说，劳动争议案件由用人单位所在地或者劳动合同履行地的基层人民法院管辖。
遵循法定程序：起诉后，你需要遵循法定的诉讼程序进行后续的庭审等活动。这包括出庭应诉、举证质证、辩论等环节。
特殊情形：需要注意的是，如果劳动仲裁裁决是一裁终局的，那么劳动者不服仍可以起诉，但用人单位有证据证明终局裁决存在适用法律、法规确有错误等法定情形的，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
总之，如果你对劳动仲裁裁决不服，务必在收到裁决书后的十五日内向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。