交通事故伤残鉴定是否需要委托书，这个问题其实涉及到具体的鉴定流程和规定。一般来说，进行交通事故伤残司法鉴定是需要委托书的。这份委托书通常是由交警部门开具的评残委托书，作为司法鉴定机构接受委托的依据。

根据《司法鉴定程序通则(试行)》的规定，司法鉴定机构主要接受司法机关、仲裁机构的司法鉴定委托。在诉讼案件中，如果当事人负有举证责任，司法鉴定机构也可以接受当事人的司法鉴定委托。这就意味着，在交通事故伤残鉴定中，委托书是一个重要的文件，它明确了鉴定的目的、要求和范围，是司法鉴定机构开展鉴定工作的依据。

不过，也需要注意到，交通事故伤残鉴定并不一定要通过交警委托处理。当事人也可以直接向司法部门或者指定的具有鉴定资质的单位申请伤残鉴定。但无论哪种方式，都需要确保鉴定材料的完整、充分和真实，这样才能保证鉴定结果的公平、公正和合理。

至于伤残鉴定的时间，通常是在治疗终结后进行。根据《交通事故处理程序规定》，当事人因交通事故致残的，应在治疗终结后，由具有资格的伤残鉴定机构评定伤残等级。一般来说，这个时间是出院后三个月左右，但如果伤情已经稳定，也可以根据医疗机构的建议提前进行鉴定。如果治疗中有固定物（如钢钉等），则需要取出固定物后才能进行伤残鉴定。

总的来说，交通事故伤残鉴定是一个严谨的过程，需要遵循一定的程序和规定。委托书是其中的一个重要环节，但并不是唯一的途径。当事人可以根据自己的实际情况选择合适的申请方式，并确保鉴定材料的完整和真实。