关于伤残鉴定是否需要出委托证明的问题，这确实取决于具体的伤残鉴定情境以及相关的法律依据。以下是我为您详细梳理的不同情境下的要求和建议：
一、需要委托证明的情况
一般伤害案件：
- 在这类案件中，如果涉及公安机关的介入，如治安案件或刑事案件中的伤害鉴定，公安机关通常会在受理案件后开具伤情鉴定委托书。这是为了确保鉴定过程的合法性和权威性，使鉴定结果能够被司法机关认可和采信。因此，在这种情况下，您需要公安机关出具的委托书来进行伤残鉴定。
司法鉴定涉及的伤残鉴定：
- 在诉讼案件中，如交通事故纠纷、工伤赔偿纠纷、人身损害赔偿纠纷等，如果需要通过司法鉴定来确定伤残等级，一般也需要相关部门（如法院、公安机关交通管理部门、劳动争议仲裁机构）出具的委托书。委托书是鉴定过程公正性、合法性和权威性的重要保障。
特定情况下的工伤劳动能力鉴定：
- 虽然《工伤保险条例》并未明确要求提供委托书，但在实际操作中，当您或您的用人单位向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请时，通常会附上相关申请材料。这些材料可能包括类似于委托书的申请文件，以证明鉴定的正当性和必要性。
二、不一定需要委托证明的情况
个人委托鉴定：
- 如果您只是想自行了解自己的伤残情况，以便对后续处理有个初步判断，那么您可以自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。这种情况下，无需相关部门出具的委托书。但请注意，此类鉴定结果在后续的司法程序或正式认定中可能不会被直接认可。
特定程序下的交通事故伤残鉴定：
- 在交通事故伤残鉴定中，您可以按照一定程序自行选择有资格的鉴定机构进行鉴定，也可以起诉后由法院指定鉴定机构，或者诉前委托律师事务所进行。虽然此过程中通常不需要交警队出具明确的委托书，但仍需遵循一定的申请和鉴定程序。
三、建议与总结
- 咨询专业律师或相关机构：为了确保鉴定结果的有效性和公信力，我建议您在进行伤残鉴定前咨询专业的律师或相关机构。他们可以根据您的具体情况，为您提供详细的程序和要求说明。
- 准备必要的申请材料：根据具体情况，您可能需要准备病历、诊断证明、身份证等相关材料。如果涉及需要委托书的情况，请确保提前办理好相关手续。
- 选择有资质的鉴定机构：无论是否需要委托书，选择一家有资质、信誉良好的鉴定机构都是至关重要的。这可以确保鉴定结果的准确性和权威性。
综上所述，做伤残鉴定是否需要委托证明主要取决于具体的伤残鉴定情境和法律依据。为了确保鉴定过程的顺利进行和结果的有效认可，我建议您根据实际情况咨询专业律师或相关机构，并遵循他们的建议来准备必要的申请材料和选择鉴定机构。