关于伤残鉴定是否需要委托的问题，这确实是一个涉及具体情境和法律依据的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、需要委托的情况
一般伤害案件：
- 在公安机关受理的伤害案件中，根据相关规定，公安机关会在24小时内开具伤情鉴定委托书，并指引被害人前往指定的鉴定机构进行伤情鉴定。这种情况下，委托书是必需的，它确保了鉴定过程的合法性和权威性。
司法鉴定涉及的伤残鉴定：
- 在诉讼案件中，如交通事故纠纷、工伤赔偿纠纷、人身损害赔偿纠纷等，若需要通过司法鉴定来确定伤残等级，通常需要相关部门（如法院、公安机关交通管理部门、劳动争议仲裁机构）出具的委托书。这是为了确保鉴定结果的公正性、合法性和权威性，使其能够被司法机关认可和采信。
特定情况下的工伤劳动能力鉴定：
- 虽然《工伤保险条例》并未明确要求提供委托书，但在实际操作中，当用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请时，通常会附上相关申请材料，这些材料可能包括类似于委托书的申请文件，以证明鉴定的正当性和必要性。
二、不一定需要委托的情况
个人委托鉴定：
- 如果当事人只是想自行了解自己的伤残情况，以便对后续处理有个初步判断，那么可以自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，无需相关部门出具的委托书。但需注意，此类鉴定结果在后续的司法程序或正式认定中可能不会被直接认可。
特定程序下的交通事故伤残鉴定：
- 交通事故伤残鉴定可以由当事人按照一定程序自行选择有资格的鉴定机构进行，也可以起诉后由法院指定鉴定机构，或者诉前委托律师事务所进行。虽然此过程中通常不需要交警队出具明确的委托书，但仍需遵循一定的申请和鉴定程序。
三、关于律师委托的考量
- 做伤残鉴定不一定需要律师委托，但律师的参与确实有其独特价值。律师具备专业的法律知识，能够为当事人解释相关法律法规，确保鉴定过程的合法性和公正性。同时，律师还能根据案情提供针对性的法律建议，帮助当事人选择合适的鉴定时机和机构。在复杂案件中，律师的介入更能提高鉴定结果的可信度和公正性。
四、总结与建议
- 综上所述，做伤残鉴定是否需要委托书，主要取决于具体的伤残鉴定情境和法律依据。为确保鉴定结果的有效性和公信力，我建议您在进行伤残鉴定前咨询专业的律师或相关机构，了解具体的程序和要求。
- 如果您对鉴定流程不熟悉或案件较为复杂，考虑聘请律师进行委托可能是一个明智的选择。律师的专业知识和经验将为您提供更全面的法律保障和专业支持。
- 无论您选择自行委托还是律师委托，都请确保选择具备资质的鉴定机构，并遵循相关的申请和鉴定程序，以确保鉴定结果的准确性和权威性。