如果您在高速公路上行驶时，被路边的警告牌提示或发现自己有交通违法行为，以下是一些建议来帮助您应对这种情况：

首先，保持冷静并确保安全。在发现警告或违法行为后，不要慌张，确保您的车辆和乘客都处于安全状态。如果可能，将车辆驶离行车道，停靠在应急车道或安全区域，并开启危险报警闪光灯。

其次，了解违法行为的具体内容。如果您收到了交通违法提示短信或看到了路边的警告牌，请仔细阅读或查看其内容，了解具体的违法行为是什么，比如是否是不按规定车道行驶、超速、未保持安全距离等。

接下来，根据违法行为的性质进行处理：

• 对于非现场违法（如由监控设备记录的违法行为），您可以在规定的时间内（通常是在车辆年检前）通过交管部门的网站、APP或前往执法站进行查询和处理。在处理前，不会产生滞纳金。
• 对于现场违法（如被交通民警现场开具罚单），您需要在罚单上注明的期限内缴纳罚款。如果逾期未缴纳，可能会产生滞纳金。

如果您对违法认定有异议，可以通过“交管12123”APP的“违法处理”模块提出交通违法消除申请，或者携带相关证件前往违法行为发生地的交通支、大队执法站提出申诉。

此外，为了避免类似的违法行为再次发生，建议您加强交通安全意识，遵守交通规则，确保行车安全。您可以学习相关的交通法规和安全驾驶知识，提高自己的驾驶技能和判断力。

最后，定期查询车辆违法信息。您可以通过“交管12123”APP或交通管理综合服务平台查询您的车辆是否有未处理的违法行为，并及时进行处理。

总之，面对高速公路上的警告或交通违法行为，您应该保持冷静、了解违法内容、根据规定进行处理，并加强交通安全意识以避免类似情况再次发生。