在高速公路上行驶被警告，通常不会直接面临罚款、扣分等实质性处罚，但需根据警告的具体原因采取相应措施以避免后续更严重的处罚。具体分析如下：

1. 警告的性质与目的
   交警对高速上的违法行为（如超速未达20%、未按规定使用安全带但及时纠正、车辆轻微故障未影响安全等）可能先给予口头或书面警告。其目的是教育驾驶人纠正违法行为，而非直接处罚。警告本身不产生罚款、扣分等后果，但需重视其警示意义。

2. 需根据警告原因立即纠正的行为

   • 超速未达20%：若被警告因超速但未达处罚标准（如限速120km/h，实际130km/h），需立即减速至限速内，避免再次超速被罚款扣分。
     
   • 未系安全带：若因未系安全带被警告，需立即系好，后续行驶中保持规范使用，否则可能面临罚款（通常50-200元）并扣分（如驾驶人未系安全带扣1分）。
     
   • 车辆故障未警示：若因车辆故障（如爆胎、灯光不全）未设置警示标志被警告，需立即开启双闪、在车后150米外放置三角警示牌，并尽快移至安全地带维修，否则可能因“高速公路车辆故障未警示”被罚款（200元）并扣分（3分）。

3. 警告可能引发的后续处罚风险

   • 重复违法：若同一违法行为（如超速）被多次警告后仍未改正，可能升级为罚款、扣分处罚。
     
   • 引发事故：若因被警告的违法行为（如未保持安全距离）导致事故，需承担事故责任，并可能因“造成事故的违法行为”被加重处罚（如罚款、吊销驾照等）。
     
   • 累计记分：虽警告不扣分，但若同时存在其他扣分行为，需关注驾驶证累计记分情况，避免满12分被暂扣驾照。

行动建议：

• 收到警告后，立即通过行车记录仪、交警出具的《交通违法警告通知书》等确认警告原因。
  
• 针对警告原因立即纠正行为（如减速、系安全带、设置警示标志等），并后续行驶中严格遵守交规。
  
• 若对警告有异议（如认为未违法），可向交警部门申请复核，或通过“交管12123”APP查询违法记录确认。
  

总结：高速警告本身不处罚，但需将其视为“黄牌警告”，及时纠正行为并规范驾驶，否则可能面临实质性处罚。如有具体警告情形或后续处罚疑问，可进一步向我咨询。