警车公路上行走测速不违法。警车在路上测速，是交警部门正常的执法行为，不属于违法行为。根据相关规定，使用固定式交通技术监控设备测速的路段，应当设置测速警告标志。使用移动测速设备测速的，应当由交通警察操作。使用车载移动测速设备的，还应当使用制式警车。同时，交通技术监控设备的设置应当遵循科学、规范、合理的原则，设置的地点应当有明确规范相应交通行为的交通信号，且固定式交通技术监控设备设置地点应当向社会公布。

因此，警车在公路上进行测速是合法的，但前提是必须按照相关规定进行设置和操作，确保测速的公正性和准确性。如果您对警车测速有异议或认为存在违法行为，可以向相关部门进行投诉或举报。