判刑十年在满足一定条件下是可以假释出狱的。具体来说：

1. 假释的基本条件：

   • 被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上（即服刑五年以上），如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
   • 假释的裁定由执行机关向中级以上人民法院提出，由人民法院依法裁定。

2. 不得假释的情形：

   • 对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。

3. 假释的考验期：

   • 假释并非完全自由，而是有一定的考验期。在考验期内，犯罪分子需要遵守相关规定，如果违规可能会被撤销假释，回去接着服刑。

因此，判刑十年的犯罪分子，在满足上述假释条件且不属于不得假释的情形时，是有可能假释出狱的。但具体能否假释，还需要由执行机关向人民法院提出建议，并由人民法院根据犯罪分子的具体情况依法裁定。如果你或你的亲友有相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。