判刑十年以上在一定条件下是可以假释的。具体分析如下：
适用假释的前提条件：
- 犯罪分子必须是被判处有期徒刑或者无期徒刑。
- 对于判处十年以上有期徒刑的罪犯，需要执行原判刑期二分之一以上，即至少需要执行五年以上。
- 犯罪分子在服刑期间必须认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险。
假释的程序：
- 假释须经法定程序，由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。
- 法院会组成合议庭进行审理裁定，综合考虑犯罪分子的犯罪性质、情节、悔罪表现等因素，决定是否批准假释。
不得假释的情形：
- 累犯，即因故意犯罪被判处有期徒刑及以上刑罚，刑罚执行完毕或赦免后五年内又犯应判有期徒刑以上之罪的罪犯，不得假释。
- 因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑的犯罪分子，也不得假释。
综上所述，判刑十年以上的犯罪分子，在满足一定条件下是可以申请假释的。但需要注意的是，对于某些特定的犯罪行为，如累犯和暴力性犯罪，法律有明确的不得假释的规定。如果您或您的亲友有相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。