被判处十年有期徒刑的罪犯，在满足一定条件下，通常至少服刑五年后可以申请假释，但具体能否假释还需根据罪犯的实际情况和相关法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、假释的基本条件
根据《中华人民共和国刑法》第八十一条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，在执行原判刑期二分之一以上（即至少服刑五年）后，如果满足以下条件，可以假释：
- 认真遵守监规：罪犯在服刑期间必须严格遵守监狱的各项规章制度，表现良好。
- 接受教育改造：罪犯应积极参与监狱组织的各项教育活动，努力改正自己的错误，提高思想觉悟和法律意识。
- 确有悔改表现：罪犯在服刑期间应有明显的悔改表现，如积极劳动、努力学习、帮助他人等，且需通过认罪悔罪评估，证明已深刻认识罪行危害。
- 没有再犯罪的危险：根据罪犯的服刑表现、心理评估等因素，判断其出狱后不会再次危害社会。
二、禁止假释的情形
然而，并非所有被判处有期徒刑的罪犯都能获得假释。以下情形不得假释：
- 累犯：即因犯罪被判处过刑罚，在刑罚执行完毕或赦免后五年内再犯罪的罪犯。
- 因特定严重犯罪被判处十年以上有期徒刑或无期徒刑的犯罪分子：这些犯罪包括故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质以及有组织的暴力性犯罪等。若罪犯因实施这些严重暴力性犯罪被判处十年以上刑罚，则直接丧失假释资格。
三、假释的程序与监督
- 程序启动：符合基本条件的罪犯可向监狱提出假释申请，由监狱审核后提交法院裁定。
- 司法裁定：法院将综合考量罪犯的改造表现、再犯风险等因素作出决定，必要时可召开听证会听取多方意见。
- 考验期监管：获准假释的罪犯需接受社区矫正机构监督，定期报告活动情况并遵守各项约束规定。
四、特殊情况的处理
对于某些特殊情况，如罪犯有重大立功表现或其他特殊原因，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制，即可能提前获得假释。但这种情况较为罕见，且需要严格的审批程序。
五、建议与注意事项
- 了解具体案情：由于假释涉及复杂的法律程序和严格的条件审查，建议罪犯及其家属详细了解罪犯的具体案情和服刑表现，以便更准确地判断其是否符合假释条件。
- 咨询专业律师：在申请假释过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我可以根据罪犯的具体情况提供专业的法律意见和指导。
- 遵守法律法规：无论罪犯是否获得假释，都应严格遵守法律法规和监狱的规章制度，积极接受教育改造，争取早日回归社会。
综上所述，被判处十年有期徒刑的罪犯在满足一定条件下可以申请假释，但具体能否假释还需根据罪犯的实际情况和相关法律规定综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。