如果您在工地上干活但没有发生工伤，并需要打印相关证明，可以按照以下步骤操作：

一、明确证明内容

首先，您需要明确所要打印的证明的具体内容。是证明您在工地上工作但未发生工伤，还是证明您的工伤认定情况？如果是前者，通常需要由您的用人单位出具相关证明；如果是后者，则需要依据工伤认定的流程来办理。

二、联系用人单位

1. 沟通需求：与您的用人单位的人力资源部门或相关负责人沟通，说明您需要一份证明您在工地上工作但未发生工伤的书面材料。
2. 准备材料：用人单位可能会要求您提供一些基本信息，如姓名、身份证号、工作时间段、工作岗位等，以便他们为您准备证明。
3. 获取证明：用人单位准备好证明后，您可以前往单位领取，或者要求单位通过邮件、快递等方式发送给您。

三、如用人单位不配合

如果用人单位拒绝出具证明，您可以尝试以下途径：

1. 协商：再次与用人单位沟通，说明您的需求和理由，争取获得他们的理解和支持。
2. 劳动仲裁：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求用人单位出具相关证明。
3. 法律途径：在极端情况下，如果劳动仲裁也无法解决问题，您可以通过法律途径来维护自己的权益。

四、注意事项

1. 证明的真实性：确保用人单位出具的证明内容真实、准确，反映您在工地上工作的实际情况。
2. 证明的格式：证明应包含用人单位的公章、负责人签字以及日期等要素，以确保其有效性。
3. 保留证据：在获取证明的过程中，保留好与用人单位的沟通记录、证明原件或复印件等证据，以备不时之需。

五、特殊情况

如果您已经申请了工伤认定，但结果显示未认定为工伤，您需要获取的是工伤认定决定书或相关证明文件。这种情况下，您应联系当地的社会保险行政部门或工伤保险机构，按照他们的要求获取相关证明。

总之，打印工地上未发生工伤的证明需要您与用人单位进行有效沟通，并遵循相关程序和要求。如果遇到困难，可以寻求劳动仲裁或法律途径的帮助。