上门调查涉及个人隐私，如果未经允许，是违法的。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》第一千零三十三条的规定，除法律另有规定或者权利人明确同意外，任何组织或者个人不得实施下列行为：以电话、短信、即时通讯工具、电子邮件、传单等方式侵扰他人的私人生活安宁；进入、拍摄、窥视他人的住宅、宾馆房间等私密空间；拍摄、窥视、窃听、公开他人的私密活动；拍摄、窥视他人身体的私密部位；处理他人的私密信息；以其他方式侵害他人的隐私权。

2. 隐私权保护：

   • 隐私权是指自然人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、收集、利用和公开的一种人格权。调查个人隐私，尤其是未经允许的上门调查，很可能触及这一法律红线。

3. 实际案例：

   • 以催收为例，催收人员上门调查、催收等行为，如果未经债务人同意，且采取了侵扰私人生活安宁、公开私密信息等手段，即构成对隐私权的侵犯。在实际案例中，已有催收公司因侵犯隐私权而被判赔精神损失费。

4. 法律后果：

   • 如果上门调查行为被认定为侵犯隐私权，侵权者可能需要承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等法律责任。在情节严重的情况下，还可能涉嫌刑事犯罪，需要承担刑事责任。

综上所述，上门调查涉及个人隐私时，必须严格遵守法律规定，确保行为合法合规。如果未经允许进行上门调查，很可能构成对隐私权的侵犯，需要承担相应的法律责任。因此，在进行任何形式的调查之前，务必获得被调查者的明确同意，并遵守相关法律法规的规定。