未成年抢劫奶茶是犯法的。具体分析如下：

1. 法律责任年龄：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十六周岁的人，犯抢劫罪的，应当负刑事责任。因此，如果未成年已满十四周岁，其实施抢劫奶茶的行为将构成犯罪，需要承担相应的法律责任。

2. 抢劫罪的构成要件：

   • 抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫奶茶的行为，无论奶茶价值大小，只要使用了暴力、胁迫或其他令被害人不敢反抗、不能反抗的方法，就符合抢劫罪的构成要件。

3. 法律后果：

   • 如果未成年因抢劫奶茶被认定构成犯罪，将依据刑法规定受到相应的处罚。具体处罚会根据犯罪情节的严重程度、是否造成危害后果等因素综合考虑。

4. 特殊情况：

   • 如果未成年未满十四周岁，虽然不需要承担刑事责任，但其行为仍然违法，需要由其父母或者其他监护人加以管教，并在必要的时候依法进行专门矫治教育。

综上所述，未成年抢劫奶茶是犯法的，不仅侵犯了他人的财产权和人身权，也违反了法律的规定。如果身边有未成年人涉及此类行为，建议及时寻求法律帮助，以便得到正确的引导和教育。