当倒车车辆与直行车辆发生碰撞时，责任判定是一个综合考虑双方行为和过错程度的过程。以下是对此类事故责任认定与处理的详细解答：
一、责任认定原则
倒车车辆全责的一般情形：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。由于倒车操作相对危险且视线受限，倒车车辆对周围环境有更高的注意义务。若倒车车辆未尽到该义务导致碰撞，通常需承担全部责任。
- 直行车辆通常按正常行驶方向和路线行驶，具有更高的行驶优先权。因此，在倒车车辆与直行车辆发生碰撞时，若直行车辆无违法行为，一般由倒车车辆承担全部责任。
直行车辆有过错时的责任划分：
- 如果直行车辆存在超速、酒驾、未按交通信号灯行驶等违法行为，或在看到倒车车辆时未能采取合理避让措施，导致碰撞事故发生，直行车辆也可能需承担一定责任。
- 在这种情况下，交通管理部门会根据双方的过错程度，按照主要责任、次要责任及同等责任的方式予以划分。
二、事故处理流程
现场处理：
- 发生碰撞后，双方应立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方设置警示标志，防止后续车辆再次碰撞。同时检查车内人员是否受伤，如有需要立即拨打120急救电话。
- 保持现场完整性，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹。如需移动车辆以救治伤员或避免进一步危险，应在移动前拍照或标记现场情况，以便后续责任认定。
报警与责任认定：
- 及时拨打122报警电话报告事故情况。交警部门会迅速赶赴现场进行勘查，包括车辆碰撞痕迹、刹车痕迹等，并询问双方当事人及目击证人。
- 根据勘查结果和调查情况，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任。如对责任认定有争议，可申请复核或通过法律途径解决。
保险理赔与协商赔偿：
- 责任认定明确后，双方可根据责任认定书和自身保险情况向保险公司报案理赔。保险公司会对事故损失进行评估和核定，并按保险合同约定进行赔偿。
- 双方可协商赔偿事宜并签订赔偿协议。如协商不成或对责任认定不服，可通过法律途径解决纠纷。在赔偿过程中，应依据责任认定书划分的责任比例进行分担。
三、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：规定了机动车发生交通事故后的赔偿责任划分原则。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条：明确了机动车倒车时的安全注意事项。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：规定了公安机关交通管理部门如何根据当事人的行为确定责任。
综上所述，倒车车辆与直行车辆发生碰撞时，责任认定需综合考虑双方的行为和过错程度。为避免此类事故，驾驶员应严格遵守交通规则，特别是在倒车时要格外谨慎，确保周围环境安全。同时，在发生事故后，应按照规定的流程进行处理，以确保双方的合法权益得到保障。