针对您提出的“车辆直行被右侧倒车车辆撞了怎么判定”的问题，这主要涉及到交通事故的责任认定，以下是我为您提供的详细解答：
一、责任认定原则
倒车车辆全责的一般情形：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。若倒车车辆未尽到该义务，即未观察清楚车后情况或未确认安全就进行倒车，导致与直行车辆发生碰撞，那么倒车车辆通常需承担全部责任。
- 倒车操作本身具有较高的风险性，因为驾驶员的视线受限，对周围环境的观察不如直行时全面。因此，倒车车辆对周围环境有更高的注意义务，以确保不与其他车辆发生碰撞。
直行车辆有过错时的责任划分：
- 如果直行车辆存在超速、酒驾、未按交通信号灯行驶等违法行为，或者在看到倒车车辆时未能采取合理避让措施，导致碰撞事故发生，那么直行车辆也可能需承担一定责任。
- 在这种情况下，交通管理部门会根据双方的过错程度来划分责任比例。例如，如果直行车辆超速行驶，而倒车车辆未观察清楚车后情况，那么双方可能都需要承担一定的责任。
二、事故处理流程
现场处理：
- 发生碰撞后，双方应立即停车，开启危险警示灯，并在车辆后方设置警示标志，以防止后续车辆再次碰撞。
- 同时检查车内人员是否受伤，如有需要立即拨打120急救电话。
- 保持现场完整性，不要随意移动车辆或破坏现场痕迹。如需移动车辆以救治伤员或避免进一步危险，应在移动前拍照或标记现场情况。
报警与责任认定：
- 及时拨打122报警电话报告事故情况。交警部门会迅速赶赴现场进行勘查，包括车辆碰撞痕迹、刹车痕迹等，并询问双方当事人及目击证人。
- 根据勘查结果和调查情况，交警部门会出具交通事故责任认定书，明确双方在事故中的责任。如对责任认定有争议，可申请复核或通过法律途径解决。
保险理赔与协商赔偿：
- 责任认定明确后，双方可根据责任认定书和自身保险情况向保险公司报案理赔。保险公司会对事故损失进行评估和核定，并按保险合同约定赔偿。
- 双方可协商赔偿事宜并签订赔偿协议。如协商不成或对责任认定不服，可通过法律途径解决纠纷。
三、避免此类事故的建议
对于直行车辆：
- 保持注意力集中，时刻留意周围车辆的动态，尤其是可能从右侧倒车的车辆。
- 控制车速，按照道路规定的限速行驶，避免超速。这样在遇到突发情况时，有足够的反应时间和制动距离。
- 预留安全空间，与其他车辆保持适当的安全距离，特别是在一些容易发生车辆倒车的区域，如停车场、路口等。
对于倒车车辆：
- 提前规划倒车路线，确保倒车过程中不会与其他车辆发生碰撞。
- 倒车前仔细观察车后情况，确认安全后再进行倒车。如有必要，可下车观察或请他人协助指挥。
- 严格遵守交通规则，不要急于抢行或违规倒车。确保安全后再进行倒车操作。
综上所述，当直行车辆被右侧倒车车辆撞了时，责任认定需综合考虑双方的行为和过错程度。为避免此类事故的发生，驾驶员应严格遵守交通规则，特别是在倒车时要格外谨慎，确保周围环境安全。希望这些解答能对您有所帮助。