第一次路边停车被贴罚单通常是需要缴纳罚款的。以下是对此问题的详细解答：

一、违停处罚的法律依据及原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人若违反道路交通安全法律、法规中关于机动车停放、临时停车的规定，执法部门可以指出其违法行为，并给予口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或虽在现场但拒绝立即驶离，且其行为妨碍了其他车辆、行人的通行，那么将面临二十元以上二百元以下的罚款，并有可能被将机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。

在首次违停的处理上，并不存在“首次违停不用罚款”的普遍规定。警告与罚款是两种不同的行政处罚措施，警告通常用于对初次违法且情节较轻的行为进行纠正和教育，但在违停的情况下，即使驾驶员是首次违停，也并不意味着一定会只受到警告而不被罚款。是否给予警告或罚款，取决于具体的执法情况和当地交通管理部门的规定。

二、缴纳罚款的方式

当路边停车被贴罚单后，车主应及时缴纳罚款，以避免产生滞纳金或对个人交通信用记录造成不良影响。缴纳罚款的方式主要有以下几种：

1. 线下缴纳：

   • 可以前往交警大队、交警支队、车管所等交通处理中心，携带驾驶证、行驶证及罚款通知书，按照工作人员指示完成缴费。
   • 也可以前往指定银行网点，携带相关证件（驾驶证、行驶证、身份证及处罚决定书），通过柜台或自助缴费终端办理缴费手续。
   • 部分地区的邮政部门还提供违章停车罚款的代缴服务，车主可以前往当地邮政网点，提供车辆信息和违章信息，由邮政工作人员帮助代缴罚款。

2. 线上缴纳：

   • 可以登录公安部互联网交通安全综合服务管理平台（如12123APP），输入车辆信息和罚款单号，选择支付方式（如微信支付、支付宝支付等）完成缴费。
   • 也可以在支付宝、微信等第三方支付平台内搜索“交通罚款”服务，输入相关信息，确认罚款金额后选择支付方式完成缴费。
   • 还可以在交通违法处理点、银行网点等处的自助缴费终端上输入相关信息，按照操作提示完成罚款缴纳。

三、注意事项

• 及时缴纳：确保在规定时间内完成缴纳，以避免产生滞纳金或额外费用。
• 确认信息：缴纳前务必确认罚款通知书的真实性，并妥善保存交款单据作为凭证。
• 申诉权利：如果对罚款有异议，可以在规定时间内向相关部门提出申诉，以维护自己的合法权益。

综上所述，第一次路边停车被贴罚单后，车主应根据当地规定和自身情况选择合适的缴纳方式，并确保及时、准确地完成缴纳。